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FMT中间件(3)——一种高实时的分布式日志模块Mlog
1、FMT的Mlog模块,就像航空领域的关键数据记录器,专为自动驾驶系统打造,以高吞吐量和实时性著称。对于基于模型的开发而言,Mlog的实时数据记录和自定义数据查看功能犹如得力助手,它采用Simulink总线架构,精巧地融合了时间戳、元素数据等关键信息。
IMU-9轴姿态传感器LPMS-AL3系列
LPMS-AL3系列是由阿路比推出的一款高精度9轴姿态传感器。该传感器集成了多种先进功能,适用于多种应用场景,以下是对其详细介绍:核心特性 高精度9轴集成:LPMS-AL3集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计以及气压传感器,能够全面感知物体的姿态、加速度、磁场强度以及高度信息。
姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计,三轴电子罗盘等运动传感器,通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经 过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术,实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。
阿路比科技推出的LPMS-SI1小型姿态传感器,旨在满足用户对姿态感知的高精度、低成本及小型化的需求。该传感器集成了先进的传感器算法,能够长时间稳定运行并提供精确的航向角数据,非常适合用于移动机器人的室内导航、规划式行走和建图等功能。
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